一种移动堆垛式自动立库

摘要

本发明公开了一种移动堆垛式自动立库，包括多列多层贯穿式存储货架（1）、在货架导轨上穿行的穿梭车（2）、在货架端头移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机（3）、地面转运设备（4），在巷道堆垛机升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，地面转运设备安装在巷道堆垛机的走行车上，位于升降台的正下方，环形轨道输送机（17）在巷道堆垛机（3）侧面沿环形轨道运行，其输送通道能与地面转运设备（4）的输送通道对接。

主权项

一种移动堆垛式自动立库，包括多列多层贯穿式存储货架、在货架导轨上穿行的穿梭车、在货架端头移动能面向各列货架作业的巷道堆垛机、地面转运设备，所述巷道堆垛机包括走行车、垂直安装在走行车上的机架和沿着机架升降的升降台，在升降台的左右两侧各安装有一条穿梭车导轨，穿梭车导轨的上部设置有货物的搁置面，升降台上还安装有横移机构，横移机构推动两条穿梭车导轨反向横移，所述地面转运设备安装在巷道堆垛机走行车上方正对升降台的升降通道，地面转运设备的宽度小于两条穿梭车导轨的最小间距，升降台下降到低于地面转运设备的输送高度时，地面转运设备能避开穿梭车导轨并托住搁置在穿梭车导轨上的货物，所述移动堆垛式自动立库还有环形轨道输送机，环形轨道输送机沿环形轨道移动，通过移动，其输送通道能与地面转运设备的输送通道对接。