一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法

摘要

本发明公开了一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法，该装置包括：直行传动组件、转向传动组件、壳体组件以及控制系统，其中：直行传动组件以及转向传动组件分别安装在壳体组件上；控制系统与直行传动组件以及转向传动组件相连，控制直行传动组件以及转向传动组件的工作状态，当管道为直管时，控制直行传动组件工作，当管道为歧管时，控制转向传动组件工作。该方法包括：在直管中，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进；遇到歧管时，转向传动组件驱动管道内移动装置向预设方向转动；当转动到预设方向时，直行传动组件驱动管道内移动装置在管道中行进。该装置及方法适用于含歧管的三通管道或多分支管道的主动转向。

主权项

一种可主动转向管道内移动装置，其特征在于，包括：直行传动组件、转向传动组件、壳体组件以及控制系统，其中：所述直行传动组件以及所述转向传动组件分别安装在所述壳体组件上；所述控制系统与所述直行传动组件以及所述转向传动组件相连，控制所述直行传动组件以及所述转向传动组件的工作状态，当管道为直管时，控制所述直行传动组件工作，当管道为歧管时，控制所述转向传动组件工作。