一种智能绝缘子检测机器人检测系统

摘要

一种智能绝缘子检测机器人检测系统。其包括执行系统和主控制系统，执行系统包括子控制系统和检测系统，子控制系统包括子系统控制器、I/O接口电路、电机接口、第二无线通信模块、相关行程开关、执行电机组和无线图像模块；检测系统包括超声波探伤仪、第一无线通讯模块和摄像头；主控制系统包括主控制器、图像采集卡、无线图像模块、控制输入装置、第三无线通信模块、第四无线通信模块和监视器。本发明效果：能对支柱瓷绝缘子进行带电缺陷检测，由此获得裂纹大小和位置。还能实时采集操作现场的工作状态图像，以使地面工作人员利用监视器实时对检测过程进行监控，不仅可满足绝缘性能要求，而且可保证操作人员、电网以及机器人本身的安全。

主权项

一种智能绝缘子检测机器人检测系统，其特征在于：其包括：执行系统(1)和主控制系统(2)，其中执行系统(1)安装在智能绝缘子检测机器人的检测平台上，其包括：子控制系统(1.1)和检测系统(1.2)，子控制系统(1.1)包括：子系统控制器(1.1.1)、I/O接口电路(1.1.2)、电机接口(1.1.3)、第二无线通信模块(1.1.4)、相关行程开关(1.1.5)、执行电机组(1.1.6)和无线图像模块(1.1.7)，其中:子系统控制器(1.1.1)分别与I/O接口电路(1.1.2)、电机接口(1.1.3)、第二无线通信模块(1.1.4)、相关行程开关(1.1.5)和无线图像模块(1.1.7)相连接，电机接口(1.1.3)与执行电机组(1.1.6)相连接；检测系统(1.2)包括：超声波探伤仪(1.2.1)、第一无线通讯模块(1.2.3)和摄像头(1.2.4)；其中：超声波探伤仪(1.2.1)上设有探头(1.2.2)，其与第一无线通讯模块(1.2.3)相连接，同时与子控制系统(1.1)中的I/O接口电路(1.1.2)相连接；摄像头(1.2.4)与无线图像模块(1.1.7)相连接；主控制系统(2)设置在地面控制中心，其包括：主控制器(2.1)、图像采集卡(2.2)、无线图像模块(2.3)、控制输入装置(2.4)、第三无线通信模块(2.5)、第四无线通信模块(2.6)和监视器(2.7)，其中：主控制器(2.1)分别与图像采集卡(2.2)、控制输入装置(2.4)、第三无线通信模块(2.5)、第四无线通讯模块(2.6)和监视器(2.7)连接，图像采集卡(2.2)与无线图像模块(2.3)相连接；主控制系统(2)中的无线图像模块(2.3)通过无线的方式与子控制系统(1.1)中的无线图像模块(1.1.7)相连接，主控制系统(2)中的第三无线通信模块(2.5)通过无线的方式与检测系统(1.2)中的第一无线通讯模块(1.2.3)相连接，主控制系统(2)中的第四无线通讯模块(2.6)通过无线的方式与子控制系统(1.1)中的第二无线通讯模块(1.1.4)相连接。