一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法

摘要

本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为k_i的坡度所占的比例C_i；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。

主权项

一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，其特征在于，包括：步骤一、模拟着陆器在不同坡度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；步骤二、将NASA月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成着陆区月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分解为K＝10个50m×50m的正方形地形地貌模型，正方形的边长同嫦娥二号可识别坡度的最小基线相等；每个地形地貌模型上的撞击坑、石块参数均相同，与NASA月表地形地貌模型一致，只是坡度不同，坡度分别为k_i，i＝0,1….,K‑1，其中，K₀＝0°、K₁＝1°、K₂＝2°、K₃＝3°、K₄＝4°、K₅＝5°、K₆＝6°、K₇＝7°、K₈＝8°、K₉＝9°；步骤三、在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验，统计在每一个地形地貌模型上着陆器着陆时倾斜角度小于所述坡度阈值的次数，将获得的次数均除以N，得到每一块地形地貌模型上的不翻倒概率，根据所述不翻倒概率计算每一块地形地貌模型的安全概率P_i；步骤四、根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为k_i的坡度所占的比例C_i；步骤五、根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果步骤六、对于所有着陆时倾斜角度大于所述翻倒的坡度阈值的情况再次进行着陆仿真，如果出现未翻倒的情况，则根据未翻倒的次数占总着陆次数的比值对初步着陆安全概率分析结果进行修正，修正的方法是在着陆时倾斜角度大于坡度阈值的所有地点再次进行仿真着陆，统计翻倒的次数，利用该翻倒的次数对着陆安全概率进行修正，得到最终的着陆安全概率分析结果。