一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置

摘要

一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台，旋转工作台上设置有水箱，水箱中有水泵，水泵的出水口接向上的钢管的入水口，钢管通过位于钢质连杆中的皮质软管接伸缩管，伸缩管的出口接位于钢质框架中的海绵，海绵中还可以进一步嵌有压力传感器，伸缩管上接有相机，其中钢质连杆由步进电机控制上下升降，伸缩管两端均有由步进电机控制的球型铰链结构，本发明实现了多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置全过程精确自动化控制，整个装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和清洗窗户玻璃的成本，减少玻璃的磨损。

主权项

一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台(2)，其特征在于，旋转工作台(2)上设置有水箱(3)，水箱(3)中有水泵(24)，水泵(24)的出水口接向上的钢管(8)的入水口，钢管(8)的出水口接位于第一钢质连杆(10)中的第一皮质软管(22)的一端，第一皮质软管(22)的另一端接位于第二钢质连杆(25)中的第二皮质软管(12)的一端，钢管(8)与第一钢质连杆(10)之间设置第一步进电机(23)，第一钢质连杆(10)与第二钢质连杆(25)的一端之间设置第二步进电机(11)，第二钢质连杆(25)的另一端与球型铰链(14)之间设置有第三步进电机(13)，第二皮质软管(12)穿出第二钢质连杆(25)之后与伸缩管(17)的入水口在球型铰链(14)处相接，伸缩管(17)的出水口接位于钢质框架(18)中的海绵(19)，所述第一步进电机(23)、第二步进电机(11)和第三步进电机(13)均接设置在旋转工作台(2)上的PLC(6)，由PLC(6)控制动作，其中第一步进电机(23)带动第一钢质连杆(10)的升降运动，第二步进电机(11)带动第二钢质连杆(25)的升降运动，第三步进电机(13)带动球型铰链(14)和伸缩管(17)的运动，所述伸缩管(17)上通过连杆(15)连接有相机(16)，相机(16)的数据输出在位于旋转工作台(2)上的触摸屏(7)上显示。