水陆空三栖共轴四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了水陆空三栖共轴四旋翼飞行器，机体上有四个可折转支撑臂，可折转支撑臂包括机身支撑臂端、旋翼支架臂、折转截口和折转驱动机构；机身支撑臂端和旋翼支架臂通过折转截口连接，折转驱动机构用于驱动机身支撑臂端和旋翼支架臂分别与折转截口成90度角转动；可折转支撑臂端部有驱动装置，驱动装置包括固定座内安装陆用电机和空用电机，固定座上有共轴的陆用内轴和空用外轴，陆用内轴顶部安装轮轴和轻质轮胎，空用外轴顶部安装三页旋翼，陆用电机的输出连接陆用内轴，空用电机的输出连接空用外轴。本发明实现水陆空三栖的灵活转换，通过改变运动状态实现节能，拓宽四旋翼飞行器的用途，提高水上航行速度，简化控制系统，降低成本。

主权项

水陆空三栖共轴四旋翼飞行器，其特征在于：机体(1)上设置四个可折转支撑臂，每个可折转支撑臂均包括机身支撑臂端(2)、旋翼支架臂(3)、折转截口(4)和折转驱动机构；机身支撑臂端(2)和旋翼支架臂(3)通过折转截口(4)连接，折转驱动机构用于驱动机身支撑臂端(2)和旋翼支架臂(3)分别与折转截口(4)成90度角转动，每个可折转支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座(13)，固定座(13)内分别安装空用电机(16)和陆用电机(17)，固定座(13)上有共轴的空用外轴(14)和陆用内轴(15)，空用外轴(14)套在陆用内轴(15)外，空用外轴(14)顶部安装旋翼(8)，陆用内轴(15)顶部安装轮轴(7)，轮轴(7)上安装轻质轮胎(6)，空用电机(16)的输出连接空用外轴(14)，陆用电机(17)的输出连接陆用内轴(15)。