电磁控制的起重力臂

摘要

本发明涉及一种电磁控制的起重力臂，底盘上设有基座活动盘，基座活动盘上固定有右侧柱活动盘、左侧活动盘；右侧柱活动盘与左侧活动盘之间铰接有力杆，力杆顶端铰接有垂臂，顶端一侧铰接有C形杆；垂臂前端铰接有三角板，后端通过弧形臂铰接在基座活动盘上；基座活动盘上设有活动盘电磁电机；右侧柱活动盘上设有右侧电磁电机；左侧活动盘上设有左侧电磁电机；三角板下设有磁吸盘，磁吸盘上设有左侧电磁电机。本发明将一套复杂的机械运行系统融合于一条机械臂内，实现了多功能、多个工作方向的整合；在机械臂中加入了一系列的悬臂，实现了可人为微调位置的目的；在传动方面，摒弃了传统的外露式液压杆模式，采用了灵活的电磁电机模式。

主权项

一种电磁控制的起重力臂，包括底盘（1）基座活动盘（3）、活动盘电磁电机（4）、右侧电磁电机（5）、右侧柱活动盘（6）、气杆（7）、力杆（8）、垂臂（9）、弧形臂（10）、三角板（11）、磁吸盘（12）、活动电磁电机（13）、左侧活动盘（14）、拉杆（15）、C形杆（16）、拖杆（17）、左侧电磁电机（18），其特征在于：所述底盘（1）上设有基座活动盘（3），所述的基座活动盘（3）上固定有右侧柱活动盘（6）、左侧活动盘（14）；所述的右侧柱活动盘（6）与左侧活动盘（14）之间铰接有力杆（8），力杆（8）顶端铰接有垂臂（9），顶端一侧铰接有C形杆（16）；所述的垂臂（9）前端铰接有三角板（11），所述的垂臂（9）后端通过弧形臂（10）铰接在基座活动盘（3）上；所述的基座活动盘（3）上设有活动盘电磁电机（4）；所述的右侧柱活动盘（6）上设有右侧电磁电机（5）；所述的左侧活动盘（14）上设有左侧电磁电机（18）；所述的三角板（11）下设有磁吸盘（12），磁吸盘（12）上设有左侧电磁电机（13）；所述的右侧柱活动盘（6）与力柱（8）顶端之间连接有气杆（7）；所述的C形杆（16）前端通过拖杆（17）与三角板（11）铰接，C形杆（16）后端通过拉杆（15）与左侧活动盘（14）铰接。