一种直行穿梭车的控制装置

摘要

一种直行穿梭车的控制装置，本实用新型包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块。本实用新型的积极进步效果在于：简化设备，减轻质量，降低生产成本，使得检修和调试更简单快捷。

主权项

一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有中央处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块；  在中央处理器模块上分别设有Ethernet网络接口、CANopen网络接口；通过Ethernet网络接口，用Ethernet网线与无线网络接入端连接；通过CANopen网络接口，用CANopen总线N1与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与一个以上的48VDC直流电机串联连接；直流电机模块分别与一个以上的24VDC直流电机连接；可编程控制器通过电源变换器与一个断路器连接；每一个48VDC直流电机分别与一个断路器连接；每一台48VDC直流电机分别连接有电机制动电阻， 在每一台48VDC直流电机与断路器之间设有接线端子。