具有活节连结驱动轴的服务机器人

摘要

提出一种具有活节连结驱动轴的服务机器人。根据本实用新型的一个实施例的具有活节连结驱动轴的服务机器人，其包括：机器人本体；以及行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，并且行进单元包括：行进本体，其配置有所述机器人本体；多个行进轮子，其具有配置于所述行进本体的旋转轴，以便对行进本体进行移动；行进马达，其具有连接于所述行进轮子的旋转轴的驱动轴，以便对所述多个行进轮子进行驱动；以及活节连结单元，其连接所述行进马达的驱动轴和所述行进轮子的旋转轴，并且具备为使得将所述驱动轴的旋转中心线和所述旋转轴的旋转中心线相互弯折而得到的配置成为可能。

主权项

一种具有活节连结驱动轴的服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体；以及行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，所述行进单元包括：行进本体，其配置有所述机器人本体；多个行进轮子，其具有配置于所述行进本体的旋转轴，以便对所述行进本体进行移动；行进马达，其具有连接于所述行进轮子的旋转轴的驱动轴，以便对所述多个行进轮子进行驱动；以及活节连结单元，其连接所述行进马达的驱动轴和所述行进轮子的旋转轴，并且具备为使得将所述驱动轴的旋转中心线和所述旋转轴的旋转中心线相互弯折而得到的配置成为可能。