水钻磨抛机

摘要

本发明公开了一种水钻磨抛机，其包括中心支架和围绕中心支架沿水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设置有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中。本发明的水钻磨抛机使用通用夹具，并且利用机械手转送夹具，克服了现有技术的水钻磨抛机因机头组件随主轴转盘组件不停转动而带来的对接工艺问题，另外对现有成熟技术手段的利用率高，技术研发风险较小。

主权项

一种水钻磨抛机，其特征在于，包括中心支架和围绕所述中心支架沿水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中所述中心支架上设置有多个机械手，各所述机械手用于将所述相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中，所述中心支架为中心摆动盘，所述多个工作装置等圆周夹角地排列，所述机械手随所述中心摆动盘在相邻两工作装置之间往复摆动。