| 发明名称 | 基于SolidWorks四足步行机器人腿机构应用方法 | ||
| 摘要 | 基于SolidWorks四足步行机器人腿机构应用方法，它涉及机器人技术领域；它的应用方法为：步骤一：采集基于SolidWorks四足步行机器人腿机构的运动图像，并对其进行分析，分析后建立数据库；步骤二：采集行走地面的图像，对图像进行滤光处理，将图像传输给模型库；步骤三：将模型库与数据库相结合，采用运动算法进行计算出运行轨迹；步骤四：根据运行轨迹在数据库中进行搜索，选择合适的运动方式；步骤五：将运动方式发送到控制器上，控制器根据运动方式控制四足步行机器人行走；它简化了采集与控制步骤，节省了时间，提高了工作效率，控制准确，使用方便。 | ||
| 申请公布号 | CN104932499A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201510249236.3 | 申请日期 | 2015.05.15 |
| 申请人 | 南京立坤智能技术有限公司 | 发明人 | 蒋霞;傅涛;朱平 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 基于SolidWorks四足步行机器人腿机构应用方法，其特征在于它的应用方法为：步骤一：采集基于SolidWorks四足步行机器人腿机构的运动图像，并对其进行分析，分析后建立数据库；步骤二：采集行走地面的图像，对图像进行滤光处理，将图像传输给模型库；步骤三：将模型库与数据库相结合，采用运动算法进行计算出运行轨迹；步骤四：根据运行轨迹在数据库中进行搜索，选择合适的运动方式；步骤五：将运动方式发送到控制器上，控制器根据运动方式控制四足步行机器人行走。 | ||
| 地址 | 210000 江苏省南京市雨花区西春路1号创智大厦808室 | ||