具有前馈控制的致动器

摘要

公开了具有前馈控制的致动器。电磁致动系统包括致动器，该致动器具有电线圈、磁芯和电枢。该系统进一步包括可控双向驱动电路，用于选择性地驱动电流沿两个方向当中的任意一个通过电线圈。控制模块为驱动电路提供致动器命令，用来有效地驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通。控制模块包括前馈控制模块，其被配置用来修改致动器命令，以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。

主权项

电磁致动系统，包括：致动器，其包含电线圈、磁芯和电枢；可控双向驱动电路，其用于选择性地驱动电流沿两个方向中的任意一个通过电线圈；和控制模块，其为驱动电路提供致动器命令，以有效驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通，所述控制模块包括前馈控制模块，其被配置用来修改所述致动器命令，用以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。