| 发明名称 | 一种飞行器的自主降落方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种飞行器的自主降落方法和系统，可较为有效地实现飞行器的自动、精准降落。本发明实施例提供的飞行器的自主降落方法包括：获取飞行器的飞行信息，并基于拍摄的图像数据检测出降落目标点的降落位置；根据所述飞行信息和所述降落位置，预测出所述飞行器向所述降落目标点降落的飞行控制策略；根据预测出的所述飞行控制策略控制所述飞行器飞行，使所述飞行器降落到所述降落位置。 | ||
| 申请公布号 | CN104932522A | 申请公布日期 | 2015.09.23 |
| 申请号 | CN201510278927.6 | 申请日期 | 2015.05.27 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 胡骁;赵丛;周谷越;王凯 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人 | 王仲凯 |
| 主权项 | 一种飞行器的自主降落方法，其特征在于，包括：获取飞行器的飞行信息，并基于拍摄的图像数据检测出降落目标点的降落位置；根据所述飞行信息和所述降落位置，预测出所述飞行器向所述降落目标点降落的飞行控制策略；根据预测出的所述飞行控制策略控制所述飞行器飞行，使所述飞行器降落到所述降落位置。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6层613、614 | ||