发明名称 动作感应式遥控装置
摘要
申请公布号 TWI500440 申请公布日期 2015.09.21
申请号 TW102130343 申请日期 2013.08.23
申请人 诠亚科技股份有限公司 发明人 徐鸿旺;杨钧翔
分类号 A63H30/02;G06F3/01;G05D1/02 主分类号 A63H30/02
代理机构 代理人 洪尧顺 台北市内湖区行爱路176号3楼;侯德铭 台北市内湖区行爱路176号3楼
主权项 一种动作感应式遥控装置,用于遥控一遥控车,其中该动作感应式遥控装置包含:一动作感测模组,设置于该动作感应式遥控装置上,用以感测动作感应式遥控装置之X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量,并将X轴角速度及/或Y轴角速度的物理变化量转换成X轴角速度类比电压信号及/或Y轴角速度类比电压信号并传送出去;一运算单元,设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该动作感测模组,以接收自该动作感测模组传来的X轴角速度类比电压信号及/或Y轴角速度类比电压信号,其中该运算单元内透过一动作演算法演算出X轴角速度类比电压信号及/或Y轴角速度类比电压信号的变化趋势,并根据X轴角速度类比电压信号及/或Y轴角速度类比电压信号的变化趋势而编码成一第一动作讯息及/或一第二动作讯息,其中该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息,该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息,此外该运算单元更将X轴角速度类比电压信号及/或Y轴角速度类比电压信号转换成X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号,并透过该动作演算法而演算出X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势,并根据X轴脉宽调变信号及/或Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而编码出一第三动作讯息及/或一第四动作讯息,该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息,该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息;一行进设定单元,设置于该动作感应式遥控装置上并连接于该运算单元,以接收自该运算单元传来的该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息,并将该第一动作讯息、该第二动作讯息、该第三动作讯息及/或一第四动作讯息各解码成一第一动作控制指令、一第二动作控制指令、一第三动作控制指令及/或一第四动作控制指令后传送出去,其中该行进设定单元内建有可程式可覆写的一动作设定资料库,该动作进设定资料库内建对应于该第一动作讯息的该第一动作控制指令、对应于该第二动作讯息的该第二动作控制指令、对应于该第三动作讯息的该第三动作控制指令及对应于该第四动作讯息的该第四动作控制指令; 一传送单元,设置于该动作感应式遥控装置中并连接于该行进设定单元,以接收自该行进设定单元传来的该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令并以无线传输方式发送出去;以及一接收单元,设置于该遥控车之中,用以接收该第一动作控制指令、该第二动作控制指令、该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指令,以使该遥控车根据该第一动作控制指令及/或该第二动作控制指令而控制该遥控车的行进方向,并根据该第三动作控制指令及/或该第四动作控制指而改变该遥控车的转向幅度及/或行进速度;其中,该第一动作讯息为一向右转向讯息、一向左转向讯息或一转向复归讯息系根据X轴角速度类比电压信号的变化趋势而定,该第二动作讯息为一向前行进讯息、一向后行进讯息或一停止行进讯息系根据Y轴角速度类比电压信号的变化趋势而定,该第三动作讯息为一转向增幅讯息、一转向定幅讯息或一转向减幅讯息系根据X轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定,该第四动作讯息为一行进加速讯息、一行进定速讯息或一行进减速讯息系根据Y轴脉宽调变信号的周期变化趋势而定。
地址 桃园市中坜区中丰路17号5楼