主权项 |
一种基于时间同步之行车通讯系统,应用于一行车通讯网路,该行车通讯网路包括一区域主节点及至少一区域从节点,该行车通讯系统包含:一资料撷取模组,用以使该区域主节点于每一工作周期内撷取来自于该区域主节点之车内行车讯息,以及来自于该区域从节点之车外行车讯息,其中该车内行车讯息及该车外行车讯息个别包括一行车识别码、一行车座标、一行车速度、一行车加速度、一行进方向及一旋转方向;一时间计算模组,用以分别取得该区域主节点之时间标记及该区域从节点之时间标记,并依据该区域主节点之时间标记及该区域从节点之时间标记,计算出一讯息往返时间及一讯息延迟时间,且该时间计算模组还依据该讯息往返时间及讯息延迟时间,计算出该区域从节点相对于该区域主节点之一偏移时间;一时间同步模组,用以将对应于该车外行车讯息之该区域从节点的时间标记依据该偏移时间修正后同步于该区域主节点;及一事件纪录模组,用以使该区域主节点于每一工作周期内取得该区域从节点之一行车影像资料,并使该区域主节点于每一工作周期内利用环状伫列储存方式储存该行车影像资料、对应于该行车影像资料之车外行车讯息,及相关连该车外行车讯息之经由时间同步后的时间
标记。
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