| 摘要 |
1. Хирургический инструмент, содержащий:по меньшей мере одну приводную систему, выполненную с возможностью генерировать управляющие движения при ее активации и образующую ось активации;по меньшей мере один сменный узел стержня, выполненный с возможностью съемно соединяться по меньшей мере с одной приводной системой в направлении, по существу поперечном оси активации, и передавать управляющие движения от по меньшей мере одной приводной системы на хирургический концевой эффектор, функционально соединенный с указанным сменным узлом стержня; иузел блокировки, стыкующийся по меньшей мере с одной приводной системой для предотвращения активации приводной системы до тех пор, пока по меньшей мере один сменный узел стержня не будет функционально соединен по меньшей мере с одной приводной системой.2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система функционально поддерживается в рукоятке портативного хирургического инструмента.3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одна приводная система содержит часть роботизированной системы.4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором одна из по меньшей мере одной приводной системы содержит элемент крепления, выполненный с возможностью функционально зацеплять соответствующую часть сменного узла стержня, и причем узел блокировки содержит блокирующий элемент на элементе крепления, который смещается в блокирующее зацепление с блокирующей частью хирургического инструмента до функционального зацепления элемента крепления с соответствующей частью сменного узла стержня, и причем перемещение соответствующей части смен |
