| 摘要 |
Устройство для стыковки аппаратов, содержащее стыковочный аппарат, стыкуемый аппарат, платформу стыковочного аппарата, подпружиненные резиновые захваты, датчики положения, отличающееся тем, что платформа стыковочного аппарата выполнена в виде направляющих с замками окончательной стыковки, на стыковочном аппарате установлен толкатель, а на стыкуемом аппарате введена платформа, выполненная в виде направляющих, с возможностью входа в направляющие стыковочного аппарата, причем на конце направляющих стыковочного аппарата установлен пассивный стыковочный узел, а в носовой части стыкуемого аппарата установлен активный стыковочный узел. |
