| 摘要 |
Экзоскелет плечевых суставов, состоящий из раскрывающегося рукава для проксимального сегмента верхней конечности человека, отличающийся тем, что устройство содержит два раскрывающихся рукава для проксимальных сегментов левой и правой верхних конечностей человека, при этом устройство состоит из П-образного основания, имеющего по центру спереди и сверху вырез для головы, при этом на передней части основания установлен электронный блок, снабженный системой индикации и кнопками для задания требуемых режимов реабилитации левого и правого плечевых суставов, причем электронный блок управляет реверсивными электромеханическими сервоприводами вращательного движения, при этом каждый из сервоприводов снабжен датчиком угла поворота выходного вала, тем самым обеспечивая электронный блок информацией о работе сервоприводов, из которых: два предназначены для ротации левого и правого плечевых суставов внутрь/кнаружи, два предназначены для сгибания/разгибания левого и правого плечевых суставов, и два предназначены для отведения/приведения левого и правого плечевых суставов, причем сервоприводы для ротации жестко и симметрично закреплены на верхней части основания по обе стороны относительно выреза для головы, при этом сервоприводы для ротации и сгибания/разгибания левого и правого плечевых суставов расположены сверху основания, причем положения корпусов сервоприводов сгибания/разгибания левого и правого плечевого сустава задаются углами поворота выходных валов сервоприводов ротации левого и правого плечевого сустава соответственно, так как выходные валы сервоприводов ротации жестко связаны с корпусами � |
