摘要 |
Устройство для повышения устойчивости и тягово-сцепных характеристик трелевочного трактора, включающее гидроцилиндр, электрогидрораспределитель, гидромагистрали, электронный блок управления, отличающееся тем, что смещение центра тяжести в продольном направлении осуществляется перемещением подвижной платформы согласно сигналу тензодатчиков, расположенных на осях опорных катков трактора, а в поперечном направлении - поворотом стрелы, величина которого определяется показаниями гироскопа и датчика веса. |