Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Aufschwingens und zum Stabilisieren eines Fahrzeuggespanns

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer seitlichen Schwingbewegung bzw. Schlingerbewegung eines Fahrzeuggespanns (1) mit einem Zugfahrzeug (2) und einem Anhänger (3), umfassend die folgenden Schritte:–Erfassen eines zeitlichen Verlaufs einer Lenkwinkelangabe über einen Lenkwinkel eines Lenksystems (4) des Zugfahrzeugs (2); und–Erkennen einer seitlichen Schwingbewegung bzw. Schlingerbewegung des Fahrzeuggespanns (1), wenn zumindest ein Anteil des Verlaufs der Lenkwinkelangabe periodisch ist.