Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einstellung eines Motorreglers

摘要

Verfahren zur automatischen Einstellung eines Motorreglers mit: einem Motor (1), der mit einer Antriebsobjektlast über eine Verbindungswelle (3) verbunden ist; einer Leistungswandlungseinheit (4), die den Motor antreibt (1); einer Positionsregeleinheit (7), die einen Geschwindigkeitsanweisungswert (ωM*) nach Maßgabe einer Abweichung (θe) zwischen einem Positionsanweisungswert (θM*) und einem erfassten Positionswert des Motors (θM) ausgibt; einer Geschwindigkeitsregeleinheit (10), die einen Drehmomentstromanweisungswert (Iq*) nach Maßgabe einer Abweichung (ωε) zwischen dem Geschwindigkeitsanweisungswert (ωε*) und einem erfassten Geschwindigkeitswert (ωM) des Motors ausgibt; und einer Stromregeleinheit (13), die einen Ausgabestrom der Leistungswandlungseinheit nach Maßgabe einer Abweichung (Ie) zwischen dem Drehmomentstromanweisungswert (Iq*) und einem dem Motor zuzuführenden erfassten Drehmomentstromwerts (Iq) ausgibt; wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erzeugen eines sich ständig ändernden Positionsanweisungsmusters (θM*, 120) für eine Einstellbetätigung der Positionsregeleinheit (7); Anlegen des Positionsanweisungswerts (θM*, 120) in der Positionsregeleinheit (7), und Erhöhen einer Antwortfrequenz der Positionsregeleinheit (7) und/oder der Geschwindigkeitsregeleinheit (10) in einem Bereich, in dem eine Überschwingamplitude einer Positionsabweichungswellenform einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet.