| 摘要 |
<p>Es werden eine Fahrzeugzustandsschätzvorrichtung (101), ein Fahrzeugzustandsschätzverfahren und eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung geschaffen, die in der Lage sind, die Zustandsgröße des Fahrzeugs (100) mit hoher Genauigkeit anhand der Raddrehzahl unabhängig von der Änderung der Fahrzeugeigenschaften zu schätzen. Die Fahrzeugzustandsschätzvorrichtung (101) gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Raddrehzahlerfassungseinrichtung (4), die eine Raddrehzahl jedes Rads des Fahrzeugs (100) erfasst; eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung (1), die eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (100) erfasst; und eine Zustandsgrößenschätzeinrichtung (21), die eine ungefederte Zustandsgröße und/oder eine gefederte Zustandsgröße des Fahrzeugs (100) auf der Grundlage einer Raddrehzahl einer umgekehrten Phase von linken und rechten Rädern auf der Grundlage der Raddrehzahl jedes Rads, die von der Raddrehzahlerfassungseinrichtung (4) erfasst wird, und eines Werts, der durch Teilen einer Radbasis eines vorbestimmten Vorder-Hinter-Rads durch die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung (1) erfasst wird, erhalten wird, schätzt.</p> |
