Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1). Das Verfahren umfasst die Schritte eines Erstellen einer Umgebungskarte des Fahrzeuges (1) mittels verfügbarer Sensordaten, eines Extrahierens der dem Fahrzeug (1) nächstgelegenen Punkte von möglichen Hindernissen aus der Umgebungskarte, und eines Überlagerns einer Umgebungsdarstellung (10) des Fahrzeuges (1) mit einer Überlagerungsmaske (3), wobei die Außenkontur der Überlagerungsmaske (3) auf einem Polynomzug (4) basiert, der durch die extrahierten nächstgelegenen Punkte definiert ist. Damit wird die Form der Überlagerungsmaske an die tatsächliche Form und die räumliche Tiefe von Hindernissen angepasst. Die Erscheinungsform einer erfindungsgemäßen Überlagerungsmaske fügt sich flüssiger in die Umgebungsdarstellung ein, und kann somit von einem Fahrer einfacher und schneller korrekt interpretiert werden. Insbesondere Situationen bei Parkvorgängen können durch den Fahrer einfacher erfasst werden.