| 摘要 |
<p>Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Genauigkeit eines zu bewertenden Belegungsgitters (BG) für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeuges mit den Verfahrensschritten: Segmentieren (SA) des zu bewertenden Belegungsgitters (BG) und mindestens eines Referenz-Belegungsgitters zur Erzeugung von binarisierten Gittern; zellenweises Vergleichen (SB) der binarisierten Gitter zur Erzeugung einer Fehlerkarte (FAK), welche für jede Zelle einen Fehler des zu bewertenden Belegungsgitters bezüglich des Referenzgitters angibt; Durchführen einer Distanz-Transformation an der Fehlerkarte (FK) zur Erzeugung einer Fehler-Abweichungskarte (FAK), welche eine geometrische Abweichung des zu bewertenden Belegungsgitters (BG) von dem Referenz-Belegungsgitter angibt; und Auswerten (SD) der erzeugten Fehler-Abweichungskarte (FAK) zur Ermittlung der Genauigkeit (G) des zu bewertenden Belegungsgitters (BG).</p> |
