Industrieroboter, der eine mit einer Bremseinheit versehene Antriebswelle umfasst

摘要

Ein Industrieroboter, der mit einer Antriebswelle versehen ist, in der eine Kraftübertragungseinheit zwischen einem Servomotor und einer Leistungsausgangseinheit angeordnet ist, umfasst: eine erste Bremseinheit, die in dem Servomotor einstückig integriert ist, und eine zweite Bremseinheit, die mit der Kraftübertragungseinheit verbunden ist, um in einen Kraftübertragungsweg der Kraftübertragungseinheit einzuzweigen. Die Antriebswelle wird unter Verwendung von sowohl der ersten Bremseinheit als auch der zweiten Bremseinheit abgebremst.