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<p>본 발명은 로봇의 신뢰성 평가 방법에 관한 것으로, 일정한 경로를 따라 이동하면서 검사를 실시하는 로봇의 신뢰성을 평가하는 방법에 있어서, 관측 카메라로 상기 경로를 따라 이동하는 로봇을 다수의 영상 프레임으로 기록하는 단계와, 상기 기록한 정보를 다수의 영역으로 분할하여 움직임 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 로봇의 움직임에 대한 이동 성분을 영상 프레임으로 전개하여 이동궤적을 구하는 단계와, 상기 이동궤적을 통계적으로 분석하는 단계 및 상기 로봇의 이상 유무를 시간적으로 이웃한 두 영상의 상관계수에 의해 판별하는 단계를 포함하는 로봇의 신뢰성 평가 방법이 제공될 수 있다.</p> |
