三次元球体駆動システム

摘要

本発明は、三次元球体駆動システムに関し、多面体形状の支持フレームと、前記支持フレームの内部に位置する球体と、前記支持フレームの内側角に設けられ、前記球体の表面と接触する複数の玉軸受と、前記玉軸受の周りに配置され、磁場を形成することで前記球体を回転させる複数の電磁石と、前記電磁石を制御することで前記球体の回転方向および回転速度を制御する制御部と、からなることを特徴とする。本発明は、衛星体の姿勢制御装置の内部に設けられる球体が複数個の玉軸受により支持されるため、球体を空中に浮上させるための磁気浮上装置を設ける必要がなく、振動などによっても球体の位置がそのまま保持されるため、衛星体の姿勢を正確に制御することができる。【選択図】図３