Verfahren und Beladungseinheit zum Dämpfen von im Überlastfall einwirkenden Belastungen zum Schutz vor Schäden

摘要

Beladungseinheit und Verfahren zur Steuerung. Eine Dämpfereinrichtung (2) an einer Beladungseinheit (100) wird in einem Überlastfall (63) gesteuert. Die Dämpfereinrichtung (2) ist zwischen einer Aufnahmeeinheit (101) zur Aufnahme von zu transportierenden Transportorganen (103) und einer Trägereinrichtung (102) zur Verbindung mit einem Transportmittel (50) vorgesehen. Es wird eine Dämpfungskraft der Dämpfereinrichtung (2) über eine elektrisch steuerbare Magnetfeldeinheit (16) beeinflusst. Dabei erfasst eine Sensoreinrichtung (61) nacheinander Messwerte (17–20) für eine Belastung der Beladungseinheit (80). Es wird ein Überlastfall (63) ermittelt, wenn ein aus den Messwerten (17–20) abgeleitetes Maß (24) einen vorbestimmten Lastwert (65) übersteigt. In dem Überlastfall (63) wird aus vorangegangenen Messwerten (17–20) ein prognostizierter Belastungsverlauf (70) für eine zukünftige Belastung der Beladungseinheit (100) abgeschätzt. Es wird ein geplanter Stromflussverlauf (71) für die Magnetfeldeinheit (16) ermittelt, bei dem der prognostizierte Belastungsverlauf (70) zeitabhängig so gedämpft wird, dass ein Schadensfall, in welchem ein Schaden an den Transportorganen (103) zu erwarten ist, möglichst vermieden wird. Der Stromfluss durch die Magnetfeldeinheit (16) wird nach dem geplanten Stromflussverlauf (71) zeitabhängig gesteuert.