System und Verfahren zur Antriebs- und Bremsmomentregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb

摘要

Mit der vorliegenden Erfindung sollen ein System und ein dazugehöriges Verfahren zur Antriebs- und Bremsmomentregelung in Elektrofahrzeugen mit Einzelradantrieb bereitgestellt werden, die für verschiedene Antriebsstrang-Konfigurationen von Elektrofahrzeugen einsetzbar sind. Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe mit einer Einheit zum Regeln der Antriebs- und Bremsmomente (127), die eine Einheit zum Erzeugen eines Bedarfsmomentes (201), eine Einheit zum Erzeugen eines Referenzschlupfes (202), eine Einheit zum Regeln des Reaktionsmomentes (203), eine Einheit zum Erfassen von Schlupf und Fahrgeschwindigkeit (207) und eine Einheit zum Ermitteln eines korrigierten Antriebs- oder Bremsmomentes (204) aufweist.