一种支架安装及检测机构

摘要

本实用新型涉及一种支架安装及检测机构，机械手底座上装有机械手，机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，机械手R轴机构的R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，并通过R轴夹紧块夹紧固定；R轴连接块的下端通过R轴吸嘴固定块连有R轴吸嘴；机械手CCD镭射机构的上CCD安装板的下部前侧装有上固定立板，上固定立板的前侧通过上CCD固定板装有上CCD；上固定立板的背部通过上环形光源固定架装有环形光源；上固定立板的右侧通过上镭射固定板安装有上镭射。本实用新型可安装支架并检测其安装位置，并可测量支架上两个台阶面之间的高度差，便于垫片贴合到支架上，保证垫片选择准确，保证垫片贴合位置精准。

主权项

一种支架安装及检测机构，机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和机械手CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块、R轴夹紧块、R轴吸嘴固定块和R轴吸嘴，所述R轴连接块装在机械手的旋转轴下端，R轴连接块并通过R轴夹紧块夹紧固定在旋转轴下端；所述R轴连接块的下端连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下端连接有R轴吸嘴；所述机械手CCD镭射机构包括上CCD安装板，所述上CCD安装板的下部前侧安装有上固定立板，所述上固定立板的前侧安装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上固定立板的右侧装有上镭射固定板，上镭射固定板的外侧固定有上镭射。