自动寻迹水质检测双体船

摘要

自动寻迹水质检测双体船，包括双体船体数个定位标识板，定位标识板均匀安装在河道两侧，双体船体上安装控制室，双体船体的下部安装舵机和驱动机，双体船体的两侧均安装摄像头，双体船体上安装数个卷扬机，每个卷扬机的绳子上安装取样器；控制室内设置单片机，摄像头输出端连接单片机，单片机连接舵机、驱动机和卷扬机。本实用新型完全自动化，通过摄像头读取两侧定位标识板的图案从而确定双体船体的位置，能够根据位置自动调整行进方向和速度；到达固定位置通过驱动相对应的卷扬机将取样器置入水中进行取样，保证每次行走中取样位置同一，样品的可信度交到，提高检测结果的准确性。

主权项

自动寻迹水质检测双体船，其特征在于：包括双体船体（1）数个定位标识板（8），定位标识板（8）均匀安装在河道两侧，双体船体（1）上安装控制室（7），双体船体（1）的下部安装舵机（2）和驱动机（3），双体船体（1）的两侧均安装摄像头（6），双体船体（1）上安装数个卷扬机（5），每个卷扬机（5）的绳子上安装取样器（4）；控制室（7）内设置单片机（9），摄像头（6）输出端连接单片机（9），单片机（9）连接舵机（2）、驱动机（3）和卷扬机（5）。