操纵器

摘要

本实用新型涉及一种操纵器，其可有利地用作人-机器人协作中的服务机器人或医疗机器人。该操纵器具有至少一个用于检测操纵器的表面特性的传感器。基于所检测到的表面特性调节对机器人的冷却。当所检测到的表面特性超过预设的边界值时，优选使操纵器停车，以降低人-机器人协作中的危险性。

主权项

一种操纵器，具有至少一个传感器，用于检测湿度和/或温度，其中，所述操纵器的表面至少局部地设有可使液体渗入的开口，以及所述操纵器被设置为，基于检测到的湿度和/或检测到的温度将流体通过开口向表面输送。