发明名称 |
基于ABS系统的辅助坡道起步的方法及使用该方法的系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于ABS系统的辅助坡道起步的方法以及使用该方法的坡道辅助起步系统。所述方法包括:辅助坡道起步启动判断步骤,其中,确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态;辅助坡道制动步骤,其中,使制动气室保压;辅助坡道起步步骤,其中,发送ABS减压信号使制动气室减压至零,使离合器完全结合。所述系统通过获取车辆的车速、加速度、档位或脚制动信息来判断当前车辆是否处于平地还是坡上,然后根据判断结果自动启动辅助坡道系统对坡道起步进行控制,无需驾驶员手动操作,能够减少不必要的向后滑行,避免不必要的事故发生。 |
申请公布号 |
CN103253248B |
申请公布日期 |
2015.09.16 |
申请号 |
CN201310180537.6 |
申请日期 |
2013.05.16 |
申请人 |
中国第一汽车股份有限公司 |
发明人 |
王松;张鹏雷;董瑞先;孙钦安 |
分类号 |
B60T8/172(2006.01)I |
主分类号 |
B60T8/172(2006.01)I |
代理机构 |
北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 |
代理人 |
郑青松 |
主权项 |
一种基于ABS系统的辅助坡道起步的方法,其特征在于,包括以下步骤:辅助坡道起步启动判断步骤,其中,确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态;辅助坡道制动步骤,其中,使制动气室保压;辅助坡道起步步骤,其中,发送ABS减压信号使制动气室减压至零,并使离合器完全结合;所述辅助坡道起步启动判断步骤包括:辅助坡道起步控制单元采集车速信息、坡度信息、挡位信息和制动信息;根据采集到的信息确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态;其中,根据采集到的信息确定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态包括:仅在满足车速信息为零、坡度信息大于坡度阈值、制动信息有效、且挡位信息为非空挡时,判定车辆处于可进行辅助坡道起步启动状态。 |
地址 |
130000 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号 |