一种插芯穿丝方法及设备

摘要

本发明公开了一种插芯穿丝方法及设备，方法包括如下步骤：（1）第一夹具和第二夹具分别夹住刚性丝和第一插芯同步向靠近工件槽的一侧运动，直至第一插芯到达第一工件位；（2）第三刚性丝驱动机构夹住刚性丝靠近工件槽运动并使刚性丝穿过第二插芯后，第三刚性丝驱动机构松开刚性丝；（3）第一插芯被第二夹具夹住朝远离工件槽方向运动至第一位置后，第二夹具松开第一插芯，同时露出第二插芯的刚性丝被第四夹具夹住送至第一工件位后，第四夹具松开刚性丝；（4）第三插芯被送到工件槽后，第三刚性丝驱动机构再次夹住刚性丝使其穿过第三插芯。本发明可以高效、准确实现刚性丝穿入多个插芯，并且结构简单。

主权项

一种插芯穿丝方法，其特征是，包括如下步骤：(1)第一插芯被穿在刚性丝上后，夹具一和夹具二分别夹住所述刚性丝和第一插芯并同步向靠近工件槽的一侧运动，直至所述第一插芯到达位于工件槽上的第一工件位上，所述夹具一和夹具二分别松开所述刚性丝和第一插芯；(2)第二插芯被送至所述工件槽上，刚性丝驱动机构夹住所述刚性丝从夹初始位朝靠近工件槽运动、并使刚性丝穿过所述第二插芯，所述刚性丝驱动机构到达夹进给位后，所述刚性丝驱动机构松开所述刚性丝；(3)第一插芯被夹具二夹住朝远离工件槽方向运动至第一位置后，夹具二松开所述第一插芯，所述夹具一与所述夹具二同步运动，同时露出所述第二插芯的刚性丝被夹具三夹住朝第一工件位运动，直至第二插芯到达第一工件位上后，所述夹具三松开所述刚性丝；(4)夹具二回到第一工件位的位置，第三插芯被送到工件槽后，回到夹初始位的刚性丝驱动机构再次夹住所述刚性丝并运动至夹进给位，使刚性丝穿过所述第三插芯。