多维力/力矩传感器

摘要

一种多维力/力矩传感器包括安装组件及收容并抵持于安装组件的传导组件。安装组件包括相互固定的上盖及下盖。上盖及下盖均包括相对的第一端面。上盖的第一端面及下盖的第一端面上均开设有空腔及与空腔连通的四个凹陷部。传导组件包括架及贴附于架上的多个压力感应件。架包括呈交叉设置的四个臂部。每一臂部包括四个侧面，四个侧面均不垂直于架的中心轴线形成的平面。四个侧面上分别贴附有一感应件。架收容于上盖的空腔及下盖的空腔内。每一臂部收容于相应的凹陷部内。架受力时，架相对于上盖及下盖有相对运动的趋势，上盖及下盖因阻挡架避免其相对上盖及下盖运动而对架上贴附的感应件产生压力。

主权项

一种多维力/力矩传感器，包括安装组件及收容并抵持于该安装组件的传导组件，其特征在于：该安装组件包括相互固定的上盖及下盖，该上盖及该下盖包括相对的第一端面，该上盖的第一端面及该下盖的第一端面上均开设有空腔及与该空腔连通的四个凹陷部，该传导组件包括十字架及贴附于该十字架上的多个压力感应件，该十字架包括呈十字交叉设置的四个臂部，每一该臂部包括四个侧面，该四个侧面均不垂直于该四个臂部的中心轴线所形成的平面，每一该臂部的四个侧面上分别贴附有一感应件，该十字架收容于该上盖的空腔及该下盖的空腔内，每一该臂部收容于相应的凹陷部内，该十字架受力时，该十字架相对于该上盖及该下盖有相对运动的趋势，该上盖及该下盖因阻挡该十字架避免其相对该上盖及该下盖运动而对该十字架上贴附的感应件产生压力。