永磁直线同步电机的自适应二阶终端滑模控制系统及方法

摘要

发明涉及一种自适应二阶终端滑模控制系统及方法。根据永磁直线同步电机伺服系统给定速度信号和反馈速度信号相比较得到误差量，以这个误差量设计终端滑模面并且以二阶滑模控制的超螺旋算法作为速度控制器的输入，并且引入自适应控制对超螺旋算法的控制增益进行动态调节，最终实现系统的快速响应，提高系统的鲁棒性。采用本发明的控制方法使系统具有强鲁棒性的同时，有效削弱了系统的抖振。

主权项

一种永磁直线同步电机的自适应二阶终端滑模控制系统，其特征在于：该系统包括主电路、控制电路和控制对象三部分；控制电路包括DSP、位置和速度检测电路、电流检测电路、光耦隔离电路、驱动电路及故障检测和保护电路；DSP的QEP端口连接位置和速度检测电路，DSP的ADC端口连接电流检测电路，DSP的PWM端口和PDPINT端口连接光耦隔离电路，光耦隔离电路连接驱动电路和故障检测和保护电路，驱动电路连接主电路；主电路包括调压电路、整流滤波单元和IPM逆变单元；控制对象为三相永磁直线同步电机，机身装有光栅尺；调压电路连接整流滤波单元，整流滤波单元连接IPM逆变单元，IPM逆变单元连接三相永磁直线同步电机。