架空高压输电线路带电检修机器人

摘要

本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其具有三个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其具有四个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。其能够同时兼顾作业可靠性及准确程度。

主权项

一种架空高压输电线路带电检修机器人，其特征在于，包括：机体(1)；巡检机器人平台，所述巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体(1)两侧的固定臂(2)，所述固定臂(2)上设有行走部件(3)和线路夹持部件(4)，所述行走部件(3)用于沿导线线路行驶，所述线路夹持部件(4)用于夹持导线线路及实现定位，所述线路夹持部件(4)的一侧安装有等电位部件(5)，其用于使所述机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂(6)，所述第一作业臂(6)布置于所述机体(1)前端的第一侧，其具有三个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口；第二作业臂(7)，所述第二作业臂(7)布置于所述机体(1)的与第一侧相对的第二侧，其具有四个自由度，其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。