| 摘要 |
用机械代替人力采摘金银花，必须解决三个关键问题：一、花针与花叶的识别筛隔问题；二、对花针的快速搜寻，导入问题；三、采摘花针的用力问题。为此，本发明设计出独特的网格状筛箅，能够有效识别花针和花叶并将此二者筛隔开，达到机器只采花不采叶的目的。其次，本发明设计出能够上下、前后两个方向活动的筛箅，从根本上克服了固定筛箅采花时花针难进入，采摘速度慢的缺陷，大大提升了采花效率。第三，本发明利用啮合啮轮两两对向旋转的特性，使其带动多个转轴两两对向旋转，利用转轴旋转时对夹塞其中的花针产生的挤压摩擦力和同时向上的提升力将花针采摘下来。 |
