集装箱门式起重机及其控制方法

摘要

一种集装箱门式起重机，包括起升机构和控制所述起升机构的起升主控模块，还包括旋转吊具和旋转吊电控系统，所述旋转吊具包括平移机构和回转机构，所述旋转吊电控系统包括旋转吊主控单元和称重检测单元，所述称重检测单元用于检测被吊集装箱的重心位置情况，所述旋转吊主控单元用于根据所述称重检测单元的检测结果，先控制所述平移机构对被吊集装箱进行平移以将负载重心调整到吊具中心安全范围内，再控制所述回转机构带动被吊集装箱完成预定的旋转动作。一种对上述集装箱门式起重机进行控制的控制方法。该集装箱门式起重机及其控制方法可实现安全、高效的集装箱调箱门作业。

主权项

一种集装箱门式起重机，包括起升机构和控制所述起升机构的起升主控模块，其特征在于,还包括旋转吊具和旋转吊电控系统，所述旋转吊具包括平移机构和回转机构，所述旋转吊电控系统包括旋转吊主控单元和称重检测单元，所述称重检测单元用于检测被吊集装箱的重心位置情况，所述旋转吊主控单元用于根据所述称重检测单元的检测结果，先控制所述平移机构对被吊集装箱进行平移以将负载重心调整到吊具中心安全范围内，再控制所述回转机构带动被吊集装箱完成预定的旋转动作，所述起升主控模块为起重机主控PLC，所述旋转吊主控单元为旋转吊主控PLC，所述旋转吊电控系统还包括称重ASI通讯模块、称重系统ASI地址模块、吊具ASI通讯模块、吊具ASI地址模块、数字量DI/DO模块、操作面板和状态监控触摸屏，所述称重ASI通讯模块、所述吊具ASI通讯模块、所述状态监控触摸屏以及所述数字量DI/DO模块分别与所述旋转吊主控PLC相连，所述数字量DI/DO模块与所述起重机主控PLC及所述操作面板相连，所述称重系统ASI地址模块与所述称重检测单元以及所述称重ASI通讯模块相连，所述吊具ASI地址模块与所述旋转吊具上的感应开关和电磁阀以及吊具ASI通讯模块相连，所述旋转吊主控PLC通过所述称重ASI通讯模块和所述吊具ASI通讯模块从所述称重系统ASI地址模块及所述吊具ASI地址模块读入检测数据，并将控制信号写入所述吊具ASI地址模块以控制吊具上的电磁阀动作。