发明名称 一种汽车仪表自动压针系统
摘要 本实用新型公开了一种汽车仪表自动压针系统,包括主控系统、由主控系统控制的压针装置和用于夹持仪表盘的夹持装置;所述主控系统包括主控机、控制模块、人机界面和视觉分析定位系统;所述压针装置包括设置在一台架上的三轴伺服运动平台、设置在运动平台上的压针机头和供料装置;所述控制模块根据视觉分析定位系统所获取的供料装置中的仪表指针位置及状态数据动作的仪表指针拾压机构和根据视觉分析定位系统所获取的待压针仪表盘电机轴坐标位置和从人机界面输入的指针所需放置的角度位置数据动作的角度调整机构。通过该视觉分析定位系统校正零刻度个体差异位置,保持每块表指向一致。通过该自动压针系统大大提高了压针精度和生产效率。
申请公布号 CN204639548U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201420863870.7 申请日期 2014.12.31
申请人 宁波大正工业机器人技术有限公司 发明人 戴翔
分类号 B23P19/02(2006.01)I 主分类号 B23P19/02(2006.01)I
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人 尉伟敏
主权项 一种汽车仪表自动压针系统,包括主控系统、由主控系统控制的压针装置和用于夹持仪表盘的夹持装置;其特征在于:所述主控系统包括主控机、控制模块、人机界面和视觉分析定位系统;所述压针装置包括设置在一台架上的运动平台、设置在运动平台上的压针机头和供料装置;所述运动平台为一三轴伺服平台;所述控制模块根据视觉分析定位系统所获取的供料装置中的仪表指针位置及状态数据动作的仪表指针拾压机构和根据视觉分析定位系统所获取的待压针仪表盘电机轴坐标位置和从人机界面输入的指针所需放置的角度位置数据动作的角度调整机构。
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