磁性关节模块及立体打印装置

摘要

本实用新型提供一种磁性关节模块及立体打印装置，磁性关节模块包括球头、连杆、线圈及电路单元。连杆包括端部，其中球头与端部之间受到磁力而相吸，且球头适于相对端部转动。线圈套设于球头或端部外。电路单元电性连接于线圈，其中电路单元适于通入第一方向电流至线圈而增强球头与端部之间的磁力，且电路单元适于通入第二方向电流至线圈而降低球头与端部之间的磁力。本申请提供一种立体打印装置，其具有多个上述的磁性关节模块。从而在关节之间通过磁力的方式吸引连接以降低摩擦力，且能够视状况调整磁力大小以因应不同需求。

主权项

一种磁性关节模块，其特征在于，包括：球头；连杆，包括端部，所述球头与所述端部之间受到磁力而相吸，且所述球头适于相对所述端部转动；线圈，套设于所述球头或所述端部外；以及电路单元，电性连接于所述线圈，所述电路单元适于通入第一方向电流至所述线圈而增强所述球头与所述端部之间的磁力，且所述电路单元适于通入第二方向电流至所述线圈而降低所述球头与所述端部之间的磁力。