分体式桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种分体式桁架机械手，包括立柱、横梁、托板以及竖梁，竖梁下端固定有抓手装置，所述的立柱包括固定连接成一体的上立柱和下立柱，上立柱与下立柱高度之比为23：22，抓手装置包括与竖梁固定的安装架、安装板，安装板上安装有上料爪和下料爪，安装架内固定有活塞杆上具有齿条的驱动气缸、与安装板固定连接的转轴，转轴上安装有与齿条啮合传动的齿轮。本实用新型中立柱采用分体式结构，提高了立柱的整体抗弯强度，运输和安装方便；抓手装置采用驱动气缸通过齿轮与齿条的啮合传动实现上料爪和下料爪上下料的旋转换位，平稳可靠，减少了冲击，从而确保了抓手系统抓取工件的准确无误。

主权项

一种分体式桁架机械手，包括相距设置的立柱(1)、固定在立柱(1)上端的横梁(2)、与横梁(2)滑动连接的托板(3)，托板(3)上滑动连接有竖梁(4)，竖梁(4)下端固定有抓手装置(5)，所述的立柱(1)之间固定有控制柜(6)，位于抓手装置(5)下方设有旋转式料仓(7)，其特征是：所述的立柱(1)包括固定连接成一体的上立柱(1‑1)和下立柱(1‑2)，上立柱(1‑1)上端支撑于横梁(2)，下立柱(1‑2)下端支撑于地面，上立柱(1‑1)与下立柱(1‑2)高度之比为23：22，所述的抓手装置(5)包括与竖梁(4)下端固定的安装架(5‑1)、安装板(5‑2)，安装板(5‑2)上安装有上料爪(5‑3)和下料爪(5‑4)，所述的上料爪(5‑3)上周向三等分设有抓取工件上料的上料手指(5‑5)，所述的下料爪(5‑4)上周向三等分设有抓取工件卸料的下料手指(5‑6)，安装架(5‑1)内固定有作伸缩运动的驱动气缸(5‑7)，安装架(5‑1)下部设有转轴(5‑8)，转轴(5‑8)与安装板(5‑2)固定连接，驱动气缸(5‑7)的活塞杆上具有齿条(5‑9)，转轴(5‑8)上安装有与齿条(5‑9)啮合传动的齿轮(5‑10)。