手爪固定升高式双摇杆机械臂

摘要

本实用新型公开了一种手爪固定升高式双摇杆机械臂，解决了现有技术中为了增加机械手爪高度而导致的设备稳定性低的问题。该于爪固定升高式双摇杆机械臂包括底座和设置于所述底座上的双摇杆机械臂，所述双摇杆机械臂的顶端连接有副臂，所述副臂的末端固定有安装平台；所述安装平台上固定有高度调节基座，所述高度调节基座上开有沿垂直方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有沿其长度方向上下往复运动的机械臂。该机械臂实现了机械手爪的高度调节，无需再增加机械臂底座的高度，从而保证了设备的稳定性。

主权项

手爪固定升高式双摇杆机械臂，包括底座和设置于所述底座上的双摇杆机械臂，其特征在于：所述双摇杆机械臂的顶端连接有副臂，所述副臂的末端固定有安装平台；所述安装平台上固定有高度调节基座，所述高度调节基座上开有沿垂直方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有沿其长度方向上下往复运动的机械臂。