一种履带式多吸盘的爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种履带式多吸盘的爬壁机器人，包括：履带;还包括：适于再得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态的常闭型的电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙完全接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电。每个吸盘都为独立真空源，当机器人爬墙时，不会因为遇到瓷砖缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作；所述电磁真空吸盘得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态，机器人在爬墙过程中，在履带底部与墙面接触的吸盘无需在提供电源，节省了大量的电量。

主权项

一种履带式多吸盘的爬壁机器人，包括：履带；其特征在于还包括：适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态的常闭型的电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电。