一种挠性传动用微幅低频型张紧装置

摘要

本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构；从动轮轴为中空结构，以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接，其另一端则支承在机架上并可转动；行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形空间内，齿圈设置在从动轮内侧圆周上，行星齿轮与中心齿轮、齿圈啮合，中心齿轮固接在机架上；在行星架上设置曲柄销，以曲柄销、连杆、摇杆与机架间的铰接构成曲柄摇杆机构，并配置杆长比使摇杆作小摆角运动；压紧轮安装在与摇杆固接的导向杆上。该装置不依赖重力原理，当机架作复杂空间运动或在轻微重力甚至失重环境中，常用张紧方式失效时，仍具有张紧和吸振功能。

主权项

一种挠性传动用微幅低频型张紧装置，其特征在于，包括：张紧执行机构，用于压紧挠性传动机构的挠性件；第一传动机构，用于输出驱动力；以及第二传动机构，与第一传动机构连接，并具有与张紧执行机构连接且作摆动运动的动力输出部件。