驱动装置

摘要

在驱动电动机(15)和可变压缩比机构的控制轴(11)之间安装谐波齿轮式的减速器(20)。设置对减速器(20)的输入轴(16)的旋转位置进行检测的输入轴旋转检测传感器(31)、和对减速器(20)的输出轴(12)的旋转位置进行检测的输出轴旋转检测传感器(32)。在两者的检测值的乖离量(Δε)大于或等于规定值的情况下，判定为发生了内齿(22)和外齿(25)的啮合位置偏移的跳齿。

主权项

一种驱动装置，其具有减速器，该减速器安装在驱动部和由该驱动部驱动的被驱动部之间，将与上述驱动部连接的输入轴的旋转减速后向与上述被驱动部连接的输出轴传递，上述减速器是谐波齿轮式的减速器，具有：刚体的刚性齿轮，其在内周形成有内齿；谐波发生器，其在该刚性齿轮的内侧与其同轴地配置；以及柔性齿轮，其在该谐波发生器和刚性齿轮之间与它们同轴地配置，该柔性齿轮通过上述谐波发生器而弹性变形为椭圆形状，在外周形成有外齿，该外齿在该椭圆形状的长轴方向的两处与上述内齿啮合，作为该谐波齿轮式的减速器，如果上述谐波发生器旋转1周，则刚性齿轮和柔性齿轮相对旋转与上述内齿和外齿的齿数差对应的量，该驱动装置具有：输入轴旋转检测部，其对上述减速器的输入轴的旋转位置进行检测；输出轴旋转检测部，其对上述减速器的输出轴的旋转位置进行检测；以及判定单元，其在上述输入轴旋转检测部的检测值和上述输出轴旋转检测部的检测值的乖离量大于或等于规定值的情况下，判定为发生了上述内齿和外齿的啮合位置偏移的跳齿。