一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置

摘要

本发明涉及一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置，包括低功耗微控制器单元、微波与超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、现场总线接口单元、温度传感器和电源单元。本发明结合微波与超声波两种检测技术，微波传感器探测距离远、响应速度快、抗干扰能力强，超声波测量精度高、角度范围小。当微波传感器检测到有运动物体通过检测区域时，立即开启超声波传感器，以确认物体进入探测区域，并可获得距离与速度信息。本装置结构紧凑，能应对不同的环境及低速运动物体的检测，较好地解决了现有采用压力传感器、热释电红外传感器和基于视觉图像等检测技术误差大、安装施工麻烦、抗干扰能力差等问题，具有体积小、响应速度快、功耗低的优点。

主权项

一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置，包括微波与超声波传感器、信号放大与滤波处理电路、低功耗微控制器单元、现场总线接口单元、温度传感器电路和电源单元，所述的电源单元为系统工作提供所需要的稳定的电源电压；其特征在于：所述的微波与超声波传感器含有微波传感器和超声波传感器，采用微波传感器及超声波传感器相结合，突出了微波传感器探测距离远、超声波测量精度较高的特性，实现运动物体的检测，同时能实现静止物体的检测，所述的微波传感器与信号放大与滤波处理电路单向电连接，超声波传感器与信号放大与滤波处理电路双向电连接，信号放大与滤波处理电路与低功耗微控制器单元双向电连接，低功耗微控制器单元还分别与现场总线接口单元、温度传感器电路双向电连接；所述的微波传感器采用标准的10.525GHz微波多普勒雷达探测器HB100，超声波传感器采用40KHz的倒车雷达超声波探头；所述的低功耗微控制器单元采用低功耗16位单片机；所述的现场总线接口单元采用基于RS485总线接口技术，用于实现与控制台之间的较远距离的通信；所述的温度传感器电路中温度传感器采用数字温度传感器采集温度信号，通过测量当前环境温度用于修正超声波传播速度，提高超声波传感器测量的分辨率。