靶标设备和方法

摘要

一种靶标，包括：具有球形弯曲区域的接触元件；刚性地连接至接触元件的后向反射器；被配置成发射电磁信号的发射器；布置在靶标上、被配置成测量空气温度并将所测量的空气温度发送到发射器的温度传感器。

主权项

一种通过装置来测量靶标的方法，所述方法包括如下步骤：设置所述靶标，其中，所述靶标具有靶标参考系并且包括第一后向反射器和本体，所述本体具有球形外部部分，所述球形外部部分具有球心和球半径，所述本体包含腔，所述腔的尺寸被确定成容纳所述第一后向反射器，所述腔朝向所述本体的外部敞开，所述第一后向反射器至少部分地布置在所述腔中，所述第一后向反射器具有在所述靶标参考系中的第一后向反射器参考点；设置所述装置，其中，所述装置具有装置参考系和第一光源，所述装置被配置成测量从所述装置到所述第一后向反射器参考点的距离和两个角；确定从所述第一后向反射器参考点延伸到所述球心的矢量在所述靶标参考系中的至少一个矢量长度分量，所述矢量具有大于0的长度；利用来自所述第一光源的光来照射所述第一后向反射器，以提供被返回所述装置的第一反射光；至少部分地基于所述第一反射光来测量从所述装置到所述第一后向反射器参考点的第一距离和第一组两个角，所述第一距离至少部分地基于光在从所述装置行进到所述第一后向反射器参考点的路径上的光的速度；确定所述靶标参考系在所述装置参考系中的三个方位自由度，其中所述三个方位自由度足以全面地限定所述靶标参考系在所述装置参考系中的方位；至少部分地基于所述第一距离、所述第一组两个角、所述三个方位自由度和所述至少一个矢量长度分量来计算所述球心在所述装置参考系内的三维坐标；存储所述球心的所述三维坐标；在所述设置所述靶标的步骤中，所述第一后向反射器被选择为具有三个平面反射器的立体角后向反射器，每个平面反射器能够反射光，每个平面反射器垂直于其他两个平面反射器，每个平面反射器与其他两个平面反射器在公共顶点相交，并且每个平面反射器具有两个相交接合部，并且每个相交接合部被相邻的平面反射器共享，以在所述立体角后向反射器内总共具有三个相交接合部，所述立体角后向反射器具有相对于所述三个平面反射器的对称轴；以及在所述确定至少一个矢量长度分量的步骤中，所述第一后向反射器参考点是所述顶点。