Method for manoeuvring a dual axle trailer by means of a manoeuvring drive and manoeuvring drive

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rangieren eines doppelachsigen Anhängers (10) mittels eines Rangierantriebs (24, 26), wobei der Rangierantrieb eine Steuerung (24) und für jede Seite des Anhängers (10) mindestens eine Antriebsvorrichtung (26) mit Antriebsmotor (30) aufweist, der mindestens ein Rad (12, 14) des Anhängers (10) antreiben kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (24), wenn sie den Anhänger (10) so rangiert, dass sich die Räder (12, 14, 16, 18) auf mindestens einer Seite des Anhängers (10) gegeneinander verspannen, einen Verspannungswert errechnet, und dass die Steuerung bei Erreichen eines vordefinierten Verspannungsgrenzwerts ein weiteres Rangieren, das zu einem Verspannen der Räder (12, 14, 16, 18) führt, erst dann wieder zulässt, nachdem der Anhänger (10) mittels des Rangierantriebs (24, 26) so bewegt wurde, dass sich der Verspannungswert verringern konnte. Die Erfindung betrifft auch einen Rangierantrieb für einen Anhänger, mit mindestens zwei Antriebseinheiten, die an Rädern (12, 14, 16, 18) auf entgegengesetzten Seiten des Anhängers (10) angreifen können, und einer Steuerung (24), mit der der Anhänger (10) um eine Hochachse gedreht werden kann, wobei in der Steuerung (24) ein Verspannungsgrenzwert definiert ist und die Steuerung (24) einen Verspannungswert protokolliert und diesen mit dem Verspannungsgrenzwert abgleicht.