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发明名称 apparatus and method for detecting slip of robot
摘要 <p>파티클 필터와 천장 영상의 특징정보를 이용하여 로봇의 슬립을 감지하는 기술이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 의하면, 다수의 파티클을 이용하여 로봇의 제 1 위치를 계산하고, 천장 영상의 특징정보를 이용하여 로봇의 제 2 위치를 계산한 후, 제 1 위치와 제 2 위치 간의 거리에 기초하여 슬립 발생 여부를 감지하는 것이 가능하다.</p>
申请公布号 KR101553653(B1) 申请公布日期 2015.09.16
申请号 KR20090001307 申请日期 2009.01.07
申请人 发明人
分类号 B25J13/08;B25J19/02 主分类号 B25J13/08
代理机构 代理人
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